Добавить внешний ключ в Sensor, который будет ссылаться на Unit:
class Sensor(db.Model):
__tablename__ = 'sensor'
id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
name = db.Column(db.String(64), index=True, unique=False)
unit_id = db.Column(db.Integer, db.ForeignKey('unit.id'))
class Unit(db.Model):
__tablename__ = 'unit'
id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
name = db.Column(db.String(32), index=True, unique=False)
description = db.Column(db.String(32), index=True, unique=False)
# Это для возможности получения всех ссылающихся на объект Unit объектов Sensor:
sensors = relationship(Sensor, backref="unit_id")