Оказывается сервер запускается даже если IDE ругается на ошибку. Несмотря на ошибки, которые подсвечивал Pycharm, я всё равно запустил сервер и он без проблем запустился.
Вместо
from helloapp.firstapp.views import index
Я написал
from firstapp.views import index