Решил проблему установкой этих пакетов:
linux-objects-nvidia-390-5.11.0-27-generic
linux-modules-nvidia-390-5.11.0-27-generic
linux-modules-nvidia-390-generic-hwe-20.04
xserver-xorg-video-nvidia-390
Версию ядра можно указать свою действующую
а затем установить и сам драйвер nvidia-driver-390