1) Лучше всего (с точки зрения КПД) - поставить DC-DC преобразователь. Можно купить готовый модуль, или расковырять какой-нибудь автомобильный телефонный зарядник. Там как раз 12В -> 5В
2) Можно поставить 7805 стабилизатор (обычно его называют КРЕНкой). Минимум обвеса, можно напаять объёмным монтажом на ноги
3) Если хочется резистор, то можно посчитать.
Ток через всю цепь I = 200мА = 0,2А.
Падение на резисторе Ur = 12В - 5В = 7В
Сопротивление резистора R = Ur/I = 7В/0,2А = 35Ом
Мощность резистора P = I*I*R = 0,2А*0,2А*35Ом = 1,4Вт
Т.е. нужен резистор на 2Вт (или больше) на 35Ом (или немного больше)
Подключать его - последовательно, через любой провод, но обычно это плюс
