Плагины для FrontController`a подключаются так:
$front = Zend_Controller_Front::getInstance();
$front->registerPlugin(new You_Plugin_Example());
Понятно, что перед инстанцированием необходимо подключить файл с классом плагина:
require APPLICATION_PATH . '/path/to/plugins/example.php';
Но лучше, конечно, настроить автозагрузчик. Сделать это можно несколькими способами:
- Вы можете загружать плагин из собственной библиотеки. Для этого подключите новое пространство имен:
$autoloader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();
$autoloader->registerNamespace('You_');
 
- Вы можете указать загрузчику префикс и директорию с плагинами:
$loader = new Zend_Loader_PluginLoader();
$loader->addPrefixPath('You_Plugin', APPLICATION_PATH . '/path/to/plugins/');
 
-  Вы можете добавить необходимые директории в module autoloader:
$module = new Zend_Application_Module_Autoloader(array(
    'namespace' => 'Example',
    'basePath'  => APPLICATION_PATH . '/modules/example',
        'resourceTypes' => array(
            'plugin' => array(
                'namespace' => 'Plugin',
                'path'      => 'plugins/',
            ),
        )
));