Anarh1st, Код на aiogram более лаконичный ( + по моему субъективному мнению пишется намного проще и читается намного понятнее) + используется асинхронность, что может помочь при разработке большого функционала. Библиотеки оень похожи, однако у aiogram есть преимущества. Например: встроенная в библиотеку машина состояний (Почитайте - очень полезная вещь. Помогает делать диалог с ботом последовательным), синтаксический сахар в виде например замены bot.send_message(chat_id, message_text) на message.answer(text) и еще много прекрасного, что вы можете найти в документации.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.