Прежде всего, любое MVC-приложение сопоставляет запрашиваемый URL определённому контроллеру и экшену. Компонент, который отвечает за это, называется роутером (router).
Посмотри, какие значения передаёт в твоё приложение веб-сервер через
$_SERVER. Ты найдёшь там, к примеру,
$_SERVER['REQUEST_URI']. Попробуй запрограммировать поведение, которое ты описал в прошлом вопросе самостоятельно.
Существует
много готовых решений,
klein один из самых симпатичных.