Что бы во frontend иметь возможность формировать ссылки на контроллеры backend необходимо в frontend добавить новый UrlManager.
В \yii2rbac\frontend\config\main.php добавьте следующий компонент
'urlManagerBackend' => [
'class' => 'yii\web\urlManager',
'baseUrl' => 'http://yoursitedomain.ru',
'enablePrettyUrl' => true,
'showScriptName' => false,
'rules' => require(__DIR__ . '../backend/routes.php'),
],
После это вы можете легко создавать ссылки на backend из frontend используя второй менеджер
Yii::$app->urlManagerBackend->createUrl(['controller/action', 'parametr1' => 'value1']),
Обратите внимание что правила роутинга я вынес в отдельный файл т.к. эти правила будут использоваться как в urlManager backend, так и в urlManagerBackend во frontend. Это избавляет нас от дублирования.
Аналогичным образом вы сможете настроить формирование ссылок на frontend из backend.
