Проще всего - FTP. Пять минут - и дело в шляпе.
Следующий вариант - samba. Делайте по мануалу, Ubuntu Server Guide, не ошибетесь.
P.S. Ubuntu Server Guide давно переведен на русский. Легкая для чтения книга. Можно быстро искать нужное и также быстро использовать свежеполученные знания.