Прошу обратить ваше внимание на вот эту книгу:
Программирование искусственного интеллекта в прило...
Там есть как раз таки то, что вы ищете - никакого ООП, никаких сторонних библиотек.По алгоритму обучения нейронных сетей с обратным распространением там целая глава + удобно читаемые листинги на чистом си.
Файлы к книге