трапы настрой на роутере, укажи ему community и адрес сервера. Ну и подними сервер какой-нибудь. Например PRTG или Zabbix, можно развернуть на виртуалке, если не можешь железо выделить.
И как написал Олег, архитектуру SNMP протокола и решений надо изучить перед тем как вопросы задавать :)