<?php
$url = "страница-2/под-страница-2/еще/еще-77-раз/";
$temp_result = explode("/", $url); // Array ( [0] => страница-2 [1] => под-страница-2 [2] => еще [3] => еще-77-раз [4] => )
$temp_result = array_diff($temp_result, array('')); // удаляем пустые элементы
echo end($temp_result); // выводим моследний элемент
?>