Наиболее близко к вашему коду будет следующее решение:

async def working(dp):
    while True:
        for userid in userids:
            await bot.send_message(userid, 'privetqtqeteqwqeteqwtgewq')
        await asyncio.sleep(15)


if __name__ == "__main__":
    executor.start_polling(dp, on_startup=working)

Если у вас много пользователей, нужно будет делать паузы, так как есть лимиты на рассылку сообщений.
Вместо бесконечного цикла можно использовать apscheduler.