В MIUI почти в любой версии "из коробки" в настройках точки можно просмотреть подключенные устройства, их netbios имена и mac-адреса. Там же можно и заблокировать, если MAC не изменяется.
Если c Windows ПК - Wireless Network Watcher от Nirsoft, портативен, установки не требует.
Если программой под android - в playmarket множество сканеров сети
Если на linux - сканировать через nmap или arp (android с нормальным busybox и эмулятором терминала тоже)
Еще вариант для Android через эмулятор терминала / Linux:
for i in {1..254}; do ping -c 1 -W 1 192.168.43.$i | grep 'from'; done
Ну и совсем простое - поставить надежный пароль ;)