если я правильно понял, вам надо получить доступ к /dev/XXX под обычным юзверем (не под рутом)? если так, то смотрите в сторону udev. напишите правило, запхайте его в /etc/udev/rules.d/
например (мои правила под телефон/планшет):
# Motorola Defy+
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", MODE="0666", OWNER="home"
# Google Nexus 7
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", OWNER="home"
