При настройке реплик и шардов использовались ip адреса узлов, а в сертификатах хостнеймы. Из-за чего в логах были ошибки: The server certificate does not match the host name. Hostname: 192.168.56.101 does not match CN: vboxcentos1. Добавил в конфиг параметр allowInvalidHostnames: true.