Библиотека и пространство имен. В чем разница?

Мне объясняли, что "#include < iostream >"это строка подключающая библиотеку "iostream". Поэтому я и решил, что это библиотека. Сейчас перечитал в книге и там действительно написано, что "iostream" это заголовочный файл. Большое спасибо за объяснение.