Просьба к модераторам удалить вопрос.
Автор натурально не знает, чего хочет, все время юлит, необоснованно усложняет задачу.
Эти бобрострадания являются чем угодно, но не вопросом.
Если, как ты говоришь, клиентский комп принадлежит тебе, то тогда непонятно, какую такую "задачу" ты в принципе решаешь. Берешь пишешь прогу, которая слушает порт, "получает извне команды на заполнение определённых полей в определённых координатах, и с других полей брать ответ и отправлять его обратно". Задача тривиальная, но странная. Непонятно, зачем с веб-сервера лазить на домашний комп. У меня такое впечатление, что тебе нужен VPN. Ну или тот же радмин/VNC.