Я начинал с "Разработка приложений для iPhone, iPad и iPod touch с использованием iOS SDK" Дейв Марк, Джек Наттинг, Джеф Ламарш. Сначала полистал сканы, качество материала отличное, особенно если имеются некоторые сложности с английским. Если раскошелишся на печатную версию не пожалееш, книга очень толковая на первые несколько проетов.