Как вариант, который помог мне... попробуйте установить так
npm install gulp-4.0.build
данная команда была найдена тут
https://www.npmjs.com/package/gulp-4.0.build
после установки в папке node_modules появится папка gulp-4.0.build, ее просто переименуйте в gulp
если это не поможет, попробуйте внести в path ./node_modules/.bin