У вас указаны не все параметры. Из-за этого ВКонтакте не возвращает response, а возвращает error.
Чтобы увидеть ошибку и чего конкретно не хватает, используйте
data = requests.get('https://api.vk.com/method/messages.getLongPollServer',
params={'access_token': token}).json()
print(data)