Разобрался. Опишу - может кому пригодится.
В шаблоне категории товаров (themes/warehouse/category.tpl) есть условие проверяющее количество символов в описании.
{if Tools::strlen($category->description) > 350
Вместо значения 350 просто установил значение больше. Теперь описание категории товаров сразу открывается в развернутом виде.