Парсить именно можно - если только парсить!
Управлять нельзя -коллега выше написал - боты не умеют.
Клиент Viber (если на Windows 10) пишет все в sqlite - откройте ее любой читалкой и при желании несложным скриптом можно выпотрошить. Но комп надо держать включенным это минус
C:\Users\USERNAME\AppData\Roaming\ViberPC\YourNumber\viber.db