Недавно тоже ломала голову, пришла к такому решению:

1) Устанавливаем npm i swiper
2) Подключаем его в gulp

Я создала отдельные функции для этого

function vendorJS() {
  const modules = [
    'node_modules/swiper/swiper-bundle.min.js',
    'node_modules/swiper/swiper-bundle.min.js.map',
  ];

  return src(modules)
    .pipe(dest('build/js'));
};

function vendorCSS() {
  const modules = [
    'node_modules/swiper/swiper-bundle.min.css',
  ];

  return src(modules)
    .pipe(dest('build/css/pages'));
};

3) подключаем к странице ( я пользуюсь pug-m по этому код такой )

//- swiper styles
link(rel="stylesheet" type="text/css" href="./css/pages/swiper-bundle.min.css")
//- swiper js
script(src='./js/swiper-bundle.min.js')