Игорь Кузьмич

я этот видос сделал для другого чувака, но думаю тебе тоже пригодится
видос:
https://youtu.be/QavP2SPtXQA
код:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour //дай скрипту норм назвыание а не "нью бехейвор скрипот"
{
    void Start()
    {
        axis.Normalize();
    }

    [SerializeField] Vector3 axis;//ось вращения
    [SerializeField] float rotation_speed;// градусы в секунду
    void Update()//если update или late update, то используйте deltaTime, если fixed update, то используйте fixed delta time. грубо говоря одно fixed синхронизированно с физическими событиями
    {
        transform.Rotate(axis, rotation_speed * Time.deltaTime);
    }
}

дополнение
спешал 4ю еще видос на 18 минут:
https://www.youtube.com/watch?v=s0VcFiL2_RE
код из видоса:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript1 : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        gameObject.SetActive(false);
        rotation_axis.Normalize();
        rotated_sword = null;
    }

    [SerializeField] Transform rot_hand;
    [SerializeField] Transform usual_hand;
    [SerializeField] float rotation_speed;
    [SerializeField] Vector3 rotation_axis;
    Transform rotated_sword;
    [SerializeField] Transform current_sword;

    public void RotateSword()
    {
        RotateSword(current_sword);
    }

    void RotateSword(Transform sword)
    {
        Debug.Assert(rotated_sword == null);
        gameObject.SetActive(true);
        rotated_sword = sword;
        sword.parent = rot_hand;
        sword.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);
        sword.localRotation = new Quaternion(0, 0, 0, 1);

    }

    public void StopRotatingSword()
    {
        Debug.Assert(rotated_sword != null);
        rotated_sword.parent = usual_hand;
        rotated_sword.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);
        rotated_sword.localRotation = new Quaternion(0, 0, 0, 1);
        rotated_sword = null;
        gameObject.SetActive(false);
    }

    public bool IsRotatingSword()
    {
        return rotated_sword != null;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        transform.Rotate(rotation_axis, rotation_speed * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

преддположу что ты пишешь игру на юнити, управление - клавомышь, надо подойти к предмету и нажать E чтобы он попал в твой инвентарь
прикрепи к персонажу область-триггер, стелай скрипт, где ты будешь через onTriggerStay отслеживать что валяется рядом с персонажем и если ты нажмешь кнопку, то это все надо подобрать.
нажатие кнопки отслеживай через обработку нажания клавиатуры
можно посмотреть цикл событий в юнити и решить, где ты будешь отслеживать нажатие кнопки, где ты будешь отслеживать отпускание кнопки
например

bool key_pressed;
void Update()
{
    key_pressed = Input.GetKeyDown(...);
}
void OnTriggerStay(Collider other)
{
    if(otrer - это не подбираемый предмет)
    {
          return;
    }

    if(key pressed)
    {
          забрать предмет в инвентарь;
    }
}