Константин

Если я правильно понял вопрос (вывести список свободных комнат в указанный период), то как-то так:

SELECT *
    FROM `rooms`
    WHERE `hotel_id` = $hotel_id
    WHERE `people` = $people
    WHERE `id` NOT IN (
        SELECT `room_id`
            FROM `orders`
            WHERE `hotel_id` = $hotel_id
            WHERE `date_from` < $date_to AND `date_to` > $date_from 
    )

Чтобы взять значения из других таблиц нужно и брать их из других таблиц) А здесь все из book.

SELECT Author, Name, genre.Genre, publishing.Publishing, Year, Tom, book.Acquired, Cost, FIO, Prima

Чтобы так не путаться, хоошо бы назвать разные данные разными именами. ИД-шки genre_id, а назнвания genre_name, например