Посмотрите в сторону "сборки любой программы из исходников".
И вообще - есть же оф. дока:
wiki.squid-cache.org/Features/DynamicSslCert
1. Скачиваете исходники
www.squid-cache.org/Versions
2. Ставите нужные пакеты для сборки
yum -y groupinstall development tools
3. Конфигурируете сквид с нужными опциями
./configure --enable-ssl --enable-ssl-crtd --prefix=/opt/squid
4. Собираете и устанавливаете:
make all
make install
