Как определить, используется ли IP адрес или нет?

ну всё равно между ваше локальной сетью из 5 ПК и кабелем провайдера должно же быть какое то устройство

Как определить, используется ли IP адрес или нет?

раздаёт айпи адреса какое то устройство, вот на это устройство и нужно зайти, либо физически посмотреть разводку кабелей

Как мне подключиться к серверу у которого есть «внутренний» ip, используя внешний ip?

а IP-178.88.112.42 это твоё оборудование или ты уже не имеешь физического доступа к устройству на этом IP ?