Задачу решил следующим образом(UPDATE с рабочим удалением).
1) Сначала добавил идентификатор к необходимому элементу и на "+" повесил обращение к функции:
<tr id="<?= $order['id'] ?>">
<td class="cart_description">
<p id="doc_link" data-id="<?= $order['1c_doc_id'] ?>" data-type="<?= $order['1c_doc_type_id'] ?>" ><i class="fa fa-plus" onClick="reply_click(this.parentNode.parentNode.parentNode.id)"></i> <?= $order['1c_doc_name'] ?></p>
</td>
Код формирующий таблицу целиком:
<table class="table table-condensed" id="docs">
<thead>
<tr class="cart_menu">
<td class="price">Документ</td>
<td class="total">К-ть</td>
<td class="total">Сумма документу</td>
<td class="total">Зміна балансу</td>
</tr>
</thead>
<tbody>
<?php foreach($cos_ord as $order): ?>
<tr id="<?= $order['id'] ?>">
<td class="cart_description">
<?php if($order['1c_doc_type_id'] == 1 || $order['1c_doc_type_id'] == 2): ?>
<p id="doc_<?= $order['id'] ?>"><i id="rem_<?= $order['id'] ?>" class="fa fa-plus" onClick="reply_click(this.parentNode.parentNode.parentNode.id, this.className)"></i> <?= $order['1c_doc_name'] ?></p>
<?php else: ?>
<p id="doc_<?= $order['id'] ?>"> <?= $order['1c_doc_name'] ?></p>
<?php endif;?>
</td>
<td class="cart_total" style="font-size: 18px; padding-top: 5px">
</td>
<td class="cart_total" style="font-size: 18px; padding-top: 5px">
<p class="cart_total_price" style="font-size: 18px; padding-top: 5px"><?= $order['1c_doc_sum'] ?> $</p>
</td>
<td class="cart_total" style="font-size: 18px; padding-top: 5px">
<?php if($order['costumer_balance'] == 0): ?>
<p class="cart_total_price" style="font-size: 18px; padding-top: 5px"> --- </p>
<?php else: ?>
<p class="cart_total_price" style="font-size: 18px; padding-top: 5px"><?= $order['costumer_balance'] ?> $</p>
<?php endif; ?>
</td>
</tr>
<?php endforeach; ?>
<!-- TABLE FOOTER -->
<tr>
<table class="table table-condensed total-result">
<tr class="shipping-cost">
<td>Поточний баланс:</td>
<td><?= $_SESSION['user']->balance ?> USD</td>
</tr>
<tr>
<td>Сумма замовлень з сайту:</td>
<td><span><?= $total_sum ?> грн</span></td>
</tr>
</table>
</tr>
</tbody>
2) Потом отредактировал сам скрипт(финальный вид):
function reply_click(row_id, el_class){
var id = row_id;
var parent_id = 'doc_'+row_id;
var rem_plus = 'rem_'+row_id;
var row_remove_id = row_id+'_rem';
var rem_minus = row_id+'_rem-';
if (el_class !== 'fa fa-minus'){
$.ajax({
url: '/costumer/items',
data: {id:id},
type: 'GET',
dataType: 'xml',
success: function(response) {
$(response).find('response').each(function(){
$(this).find('row').each(function(){
$(this).find("product").each(function(){
product = $(this).text();
});
$(this).find("qty").each(function(){
qty = $(this).text();
});
$(this).find("price").each(function(){
price = $(this).text();
});
$(this).find("summ").each(function(){
summ = $(this).text();
});
$('#'+row_id).after('<tr class="'+row_remove_id+'"><td class="cart_description">' + product + '</td><td class="cart_total" style="font-size: 18px; padding-top: 5px">' + qty + '</td><td class="cart_total" style="font-size: 18px; padding-top: 5px">' + price + '</td><td class="cart_total" style="font-size: 18px; padding-top: 5px">' + summ + '</td></tr>');
});
$('#'+rem_plus).remove();
$('#'+parent_id).prepend('<i id="'+rem_minus+'" class="fa fa-minus" onClick="reply_click(this.parentNode.parentNode.parentNode.id, this.className)"></i>');
});
}
});
}else{
$('.'+row_remove_id).remove();
$('#'+rem_minus).remove();
$('#'+parent_id).prepend('<i id="'+rem_plus+'" class="fa fa-plus" onClick="reply_click(this.parentNode.parentNode.parentNode.id, this.className)"></i>');
}
Столкнулся с проблемой: при попытке удалить сгенерированные строки таблицы (все строки относящиеся к конкретному документу имеют ID данного документа), удалялась только одна строка. Проблему удалось побороть посредством назначение не ID для строки а класса(почему то несколько элементов одного класса удалять можно за раз, а вот с ID такой номер не проходит).
Данное решение позволяет динамически создавать и удалять строки таблицы именно под выбранной строкой.
Спасибо всем кто пытался помочь. Всем бобра ;)