Exposed filters - это обычная форма. То есть вы можете использовать в своем модуле hook_form_alter, чтобы получить и изменить значение любого элемента формы.
Вот пример поля таксономии в структуре exposed form:
Навскидку - в вашем случае должно работать так:
Проходимся по всем элементам #option в нужном поле формы. Для каждого из них:
- Проверяем наличие элементов, отмеченных термином - к примеру, через taxonomy_select_nodes($tid). $tid - ключ в массиве.
- Если таких нод больше нуля, получаем объект термина через taxonomy_term_load($tid)
- Заменяем option на нужное нам значение (например, description)
