В грельсах(которые основаны на spring mvc) используется sitemesh. Там все довольно удобно обернуто. В чистом springmvc я никогда не использовал, судя по доке выглядит не очень приятно, но сделать можно. В целом для каждого представления html jsp писать не нужно, а можно ограничиться включением стандартного шаблона заголовка и подвала. В общем можно все организовать без дубликатов кода.