bogolt

cocos2d-x ( с++11 )
SDL ( с )

То что вы и заказывали - быстрые, минимальный объем полученного бинарного кода, нетребовательные к памяти, сплеш в кокосе можно отключить, документация и примеры есть на офф сайтах. Ну и конечно кроссплатформенность.