bobermaniac

Полагаю, вас интересует вот это:
developer.apple.com/library/ios/#documentation/UIKit/Reference/UINavigationController_Class/Reference/Reference.html#//apple_ref/occ/cl/UINavigationController

Попробуйте воспользоваться Objective C++

Правда, у вас будут проблемы. Скорее всего, множество проблем. Но все может заработать.

Цыган на цыпочках подошел к цыпленку и цыкнул: «цыц»!

Если вас интересует недокументированное API — ищите Objective C private API.

Давным-давно в книжном я наталкивался на книгу с названием вроде «Objective C. Разработка приложений с открытым исходным кодом». Возможно, она бы вам помогла.

Что касается кишков — рекомендую читать документацию, она глубже, чем кажется.