На файрволе порты закрыты. Незнаю как у Cisco, но у Астериска на подключение используются порт 5060 а на разговор диапазон портов 10000:40000
Если у вас открыть только один порт, то клиент подключиться, но поговорить не получится.
Определите какие порты нужны и откройте их в файрволе