Можно отключить и без рута:
1. Через панель уведомлений долгим тапом на уведомлении об обновлении, нажимаем на пункт меню "О приложении". Далее там отключаем обновление системы.
2. Через меню настройки Настройки - Приложения - Все находим приложение "Обновление системы" и отключаем его.