Как обычно. В DNS пропишите A-запись на данный поддомен с указанием IP хостинга, на котором планируется размещать данный поддомен (точнее сайт на данном поддомене). Затем в Vesta на вкладке WEB нажмите Добавить домен (зеленая кнопка с плюсом) и добавьте ваш поддомен (галку DNS снимите). Только указывайте его при этом полностью, например, если поддомен test на домене dot.tk, указывайте в Vesta test.dot.tk, а не просто test.