Напрямую нельзя, бро.
НО нсть вариант с помощью плагинов Shadow делать перепаковку байт-кода на этапе сборки. С плагинами ты можешь изменят пути внутри JAR-файла, и импортировать стороннюю библиотеку уже как ru.example.
Вот гит
https://github.com/GradleUp/shadow 
