Да, действительно, все крайне просто:
1. На удаленном сервере в /etc/ssh/sshd_config ставим GatewayPorts yes

2. На домашнем сервере набираем
ssh -f -N -R 1111:localhost:80 domain.ru user@domain.ru
где 1111 - порт на удаленном сервере, domain.ru - адрес удаленного сервера, user - пользователь на удаленном сервере.

Спасибо Алексей Тен.