azio

Без дополнительных условий задачи можно так

SELECT
  date_trunc('day', sub."timestamp") AS "day",
  sub."data"
FROM (SELECT
        "timestamp",
        "data",
        row_number() OVER ( PARTITION BY date_trunc('day', "timestamp")
          ORDER BY "timestamp" DESC ) AS rownum
      FROM "table") sub
WHERE sub.rownum = 1

Только следует помнить, что этот вариант переберет все записи в таблице, поэтому может оказаться неприменимым для больших таблиц