Открываем File > Preferences > Keyboard Shortcuts
1. Для переключения на терминал workbench.action.terminal.focus
2. Для переключения в редактор workbench.action.focusActiveEditorGroup
3. Для полного закрытия встроенного терминала workbench.action.terminal.kill
Обратите внимания, при закрытии терминала вы теряете все параметры окружения текущей сессии.
