Aleksei

Решение найдено:

Модель:

class Categories extends Model
{
        public function parent()
        {
            return $this->belongsTo('\App\Categories', 'parent_id');
        }
        // Add this line if you want the "parents" property to be populated all the time.
        protected $appends = ['parents'];

        public function getParentsAttribute()
        {
            $collection = collect([]);
            $parent = $this->parent;
            while($parent) {
                $collection->push($parent);
                $parent = $parent->parent;
                      }

            return $collection;
        }
}

Контроллер:

$currentCat = \App\Categories::find($catID);
        $parentCats = Categories::find($catID)->parents->reverse()->push($currentCat);

          echo '<h5> Выбор раздела';
         foreach ($parentCats as $path) {
           echo ' > '.$path->name_ru;
         }
         echo '</h5>';

P.s вывожу прямо в контроллере так как к нему обращается ajax xhr(jquery).

В вызове соотвественно если хотим развернуть порядок то используем
reverse()
Если хотим добавить и текущую выбранную категорию то
push($id)

К знатокам есть вопрос, почему в моделе не выдавало что класс не найден если обращался

return $this->belongsTo('Categories', 'parent_id');

а полным путём всё ок

return $this->belongsTo('\App\Categories', 'parent_id');