Остановился на супервайзере, из плюсов:
- легко ставится через apt-get
- имеет веб интерфейс в котором можно делать старт/стоп/рестарт демонов и смотреть логи
- конфиги демонов можно хранить прямо в проекте (!)
supervisord.org/configuration.html#include-section...
- легко настроить использование supervisorctl без рута
coffeeonthekeyboard.com/using-supervisorctl-with-l...
- также можно демонов для проекта объединить в группу и всей группой их рестартовать
serverfault.com/questions/586708/how-can-i-control... 
