Доброго времени суток.

1. Если мы точно знаем как поврежден xml файл – то можно его исправить. Для этого сначала загружаем содержимое файла как текст. Проверяем наличие ошибки, исправляем содержимое, и только потом преобразуем в xml.

$WorkFolder = "c:\WorkFolder"
$LogFile = $WorkFolder + "\" + "sample_0001.log"
$FileContent = (Get-Content $LogFile).Trim()
if (-not ($FileContent -match "</root>$")){$FileContent += "</root>"}
[xml]$XmlFile = $FileContent

2. Обходить файлы в каталоге/каталогах можно с помощью командлета Get-ChildItem. Он позволяет задать отбор файлов по шаблону. Собирать данные csv в одном файле позволяет опция -Append командлета Export-Csv.

$WorkFolder = "c:\WorkFolder"
$ResultFile = "$WorkFolder\result.csv"

Get-ChildItem "$WorkFolder\*.log" | ForEach-Object {

    $FileContent = (Get-Content $_).Trim()
    if (-not ($FileContent -match "</root>$")){$FileContent += "</root>"}

    [xml]$XmlFile = $FileContent

    $XmlFile.root.item | Select-Object @(
        @{l="date"; e={$_.date}}
        @{l="time"; e={$_.time}}
        @{l="data1"; e={$_.data1}}
        ) | Export-Csv -Path $ResultFile -NoTypeInformation -Append -Encoding UTF8
}

Протестировано на Powershell 5.1