Раскопал.
Чтобы получить ответы, нужно использовать Google+ API. Для этого:
1. Берете комментарии
http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/5P4Ron3pc18/comments
2. Для каждого комментария в XML есть свой url и id:
<id>http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/5P4Ron3pc18/comments/z13wcryihp3kuputy23yc1xq3kujjxexk04</id>
3. Подставляете идентификатор комментария и ключ
google api https://www.googleapis.com/plus/v1/activities/z13wcryihp3kuputy23yc1xq3kujjxexk04/comments?key=[API_KEY]
4. Получаете ответы на комментарии