Обычно мотивирует желание не ударить в грязь лицом и сделать проект в обещанные сроки. Если проект интересный, то даже и мотивация не нужна.
Бывало, что от скучных проектов спасали игры. «Вот сделаю этот кусок и поиграю».
Но иногда себя никак не пересилить, поэтому работа переносилась на ночь. Тогда мотивацией служил сон — сделать все и лечь спать.
Но все равно нужен хороший самоконтроль.
Сейчас работаю на офисе. И, кстати, ощущение, что делаю меньше работы. Дома же можно было в моменты отсутствия заданий заниматься хозяйством =)