Не знаю сработает ли сейчас, знаю как её отключить. Заходите в конфиг "about:config", в поиске ведите строку "torbutton.maximize_warning". Поменяйте значение с 3 на 0. Больше это уведомление беспокоить не будет.
В конфиге можно наверняка найти и снятие запрета на полный экран в вашем случае. Нужно смотреть.