А почему вы считаете, что с помощью фреймворков нельзя рисовать графику попиксельно?) Движков — куча.
Если все же чистое надо, рекомендую обратиться к изучению DirectX для винды и OpenGL для кроссплатформы. Для большинства популярных языков есть библиотеки для работы с этими технологиями.
