Rebase как раз и сделает так что головой ветки
experiment как раз и станет последний коммит m11 в master.
$ git init
$ echo 111 > 1.txt
$ git add .
$ git commit -m "m10"
$ git checkout -b server
$ echo ser >> 1.txt
$ git commit -am "s11"
$ echo ser1 >> 1.txt
$ git commit -am "s12"
$ echo ser2 >> 1.txt
$ git commit -am "s13"
$ echo ser3 >> 1.txt
$ git commit -am "s14"
$ echo ser4 >> 1.txt
$ git commit -am "s15"
$ git checkout -b experiment
$ echo exp1 >> 1.txt
$ git commit -am "e1"
$ git checkout server
$ echo ser5 >> 1.txt
$ git commit -am "s16"
$ git checkout master
$ git merge server
$ git checkout experiment
$ git rebase master
# будут конфликты, решаем их
$ git mergetool
$ git rebase --continue
$ gitk --all
