На счет колбасы - хорошее решение, однако, это очень странный предмет. Если она есть, то её сразу нет. Робот просто не будет успевать на неё ориентироваться, по причине её скорого исчезновения.
Но для каждого поля разной размерность, необходимо будет снова калибровать систему. Даже в одном и том же помещении в разное время суток, нужно калибровать систему. А есть ли у Вас идеи "ленивой" системы. Частая калибровка - решение, но может быть у Вас есть идеи как его улучшить? Или есть идея совсем иного подхода?
Дальномер не сможет узнать расстояние до объекта, если на поле будет более одного робота. Роботы будут засвечивать друг друга. Какие идеи есть по этому поводу?
Робот настольный.
Вернее даже так, его рабочая зона – представляет собой плоский стол, имеющий бортики по периметру, ограничивающая передвижения робота за рабочую зону.
Робот может перемещаться в любом направлении по рабочей зоне. Поле имеет размеры изменяемые размеры от 1 на 1 метр до 5 на 5 метров.
Добавив конкретики к вопросу, может быть у Вас появились новые идеи?
Робот – представляет собой колесную платформу с Arduino Mega на борту. Микроконтроллеру доступны следующие датчики:
1. Гироскоп (GY-80)
2. Акселерометр (GY-80)
3. Компас (GY-80)
4. Датчик пройденного расстояния (Опто-пара на каждой гусенице)
5. Два ультразвуковой дальномера HC-SR04 (спереди и сзади робота)
6. Bluetooth модуль
