Можно взять маленький шаговый двигатель (обычно 1 шаг поворота 1.8 градуса) и поставить через шестеренку/шестеренки увеличивающие передаточное число. То есть при передаточном числе 1:10 вы получите 0.18 градуса за шаг (20*/0.18=111) и для 20 градусов получите 111 шагов/кадров.